国内造车新势力中的小鹏汽车和特斯拉，在自动驾驶方面都有一定的技术积累。但是让人想不到是，特斯拉却罕见“翻车”，在自家的广告中，却错用上了小鹏汽车的视频，这也引起了网友的关注与讨论。
7月16日，特斯拉微信公众号发布的一篇名为《等灯等灯灯灯灯灯灯》的文章中，错误的引用了小鹏汽车XPILOT 3.0红绿灯感知视频。事后，该问题被网友指出后，特斯拉目前已将该文章删除。
不过，小鹏汽车的回应倒是很有意思，小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫，在微博上发文“致谢”，表示对于特斯拉此次的宣传感谢，合作愉快，并希望特斯拉方面不要删除这篇文章，自己也将会把完整视频重新公布一遍。
事实上，小鹏汽车也真这么做了，在其官方微信平台上，小鹏汽车刚刚在其官方微信公众号上，发布了一篇《P7眼里看到的世界，是这样的》的文章，其中公布了被特斯拉错误引用的完整视频。
视频中详细展示了小鹏汽车高级别自动驾驶（L2+）的视觉感知能力，可以实现视觉感知、语意感知等能力。
以及通过部署在小鹏在P7上的14个视觉摄像头，完成了对远，中，近三个区域（0-50m+）的全方位视觉覆盖。
